Prošla sezona završila je Beckettičinim kolebanjem oko medijski eksponiranog posla u Washingtonu, a tu dilemu dodatno je zakomplicirala Castleova prosidba.

U premijeri 6. sezone Castle i Beckett nose se s posljedicama svojih odluka i usput provode važnu istragu. Lisa Edelstein ("House") gostuje u trima epizodama ovoga narativnog luka kao odlučna i vješta federalna istražiteljica čija će pojava odigrati važnu ulogu u Beckettičinoj odluci o njezinoj budućnosti.